施蒂利茨（Stierlitz）正在等待他的新助手——一位即将从飞机上跳伞降落的女发报员。然而，飞行员在漆黑的夜色中偏离了预定地点，将女孩空投到了错误的地方。唯一值得庆幸的是，这个地点是平面上一个具有整数坐标的点……施蒂利茨别无选择，他必须找到这个女孩。对于一位党卫队旗队领袖（Standartenführer）来说，拿着手电筒在灌木丛中乱撞可不是什么体面的消遣，但唉，他没有人可以委派这项任务。他的一个副官正在度假，另一个在酗酒，第三个虽然度完假也戒了酒，但却是个废物。为了应对这一挑战，施蒂利茨从谢伦贝格（Schellenberg）先生那里借来了一个无线电追踪器，正驾车穿过田野，试图精确定位那个可怜的女孩。

这个追踪器是由自学成才的锁匠天才波列索夫（Polesov）发明的最新装置，其工作原理如下：汽车停在平面上的某个点，并将天线指向特定方向，测量信号强度。如果施蒂利茨与发报员站在同一个位置，无论天线指向何方，设备都会显示 $-1$。否则，如果 $\varphi < 90^\circ$，设备显示的信号强度为 $P \cos \varphi / R^2$；如果 $\varphi \ge 90^\circ$，则显示为 $0$。这里 $\varphi$ 是天线方向向量与从施蒂利茨的汽车指向发报员的向量之间的夹角，$R$ 是汽车到发报员的距离，而 $P$ 是一个取决于无线电设备的未知常数。

施蒂利茨必须用少于 10 次的测量来精确定位发报员的位置；更多的测量将会招来竞争对手组织中缪勒（Mueller）的手下。

交互

这是一个交互式任务，您将与一个名为 interactor 的特殊程序进行交互，而不是使用文件输入输出。您将通过标准输入输出流与该程序进行交互。

要进行一次询问，请向标准输出流打印一个问号，后跟四个由空格分隔的整数 $x_0, y_0, x_d, y_d$，其中 $x_0, y_0$ 是施蒂利茨汽车的坐标，$x_d, y_d$ 是天线方向向量的分量（$|x_0|, |y_0|, |x_d|, |y_d| \le 10^4$）。方向向量必须为非零向量，即 $|x_d| + |y_d| > 0$。

作为响应，标准输入流将接收到一个实数：设备显示的信号强度。如果该值等于 $-1$，则必须立即停止程序，因为这代表已经找到了发报员。

发报员的坐标为整数，且绝对值不超过 $10^3$。常数 $P$ 是一个介于 $1$ 和 $10^6$ 之间的实数。

请确保在每次打印询问后输出换行符并清空输出流缓冲区（使用编程语言中的 flush 函数）。否则，您的程序可能会因超时（Timeout）而终止。

样例

为了方便阅读，样例中的命令用包含减号的行隔开。您的程序不得输出任何减号。

输入格式 1

-
0.0359999999999999972799536
-
0.0000000000000000000000000
-
0.0089999999999999993199884
-
0.0899999999999999827915431
-
0.1666666666666666574148081
-
-1

输出格式 1

? 0 0 0 1
-
? -2 -3 -1 1
-
? -4 -3 0 100
-
? 3 0 3 1
-
? 4 0 0 1
-
? 4 3 1 1

说明

在样例中，女发报员位于点 $(4, 3)$，常数 $P$ 为 $1.5$。请注意，交互器使用双精度浮点数（double precision）计算信号强度，并输出许多位小数。