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時間限制: 2.0 s 記憶體限制: 2048 MB 總分: 100

#16082. 激流漂流

统计

你被一家大型主题公园雇佣来设计一个新的游乐项目:激流勇进。你已经设计好了轨道,它是一个由内多边形和外多边形描述的环形通道。两个多边形之间的空间就是轨道。

然而,你仍需要设计漂流船。已经决定漂流船应该是圆形的,这样它们就可以在轨道上自由旋转,增加游玩的乐趣和刺激感。此外,它们应该尽可能大,以容纳最多的人数,但又不能太大,否则它们会在轨道的某个地方被卡住。

漂流船的最大半径是多少,才能使它们能够顺利通过整个轨道?

输入格式

第一行包含一个正整数:测试用例的数量,最多为 $100$。对于每个测试用例:

  • 一行包含一个整数 $n_i$ ($3 \le n_i \le 100$):内多边形的顶点数。
  • $n_i$ 行,每行包含两个整数:按顺序排列的内多边形顶点的坐标。
  • 一行包含一个整数 $n_o$ ($3 \le n_o \le 100$):外多边形的顶点数。
  • $n_o$ 行,每行包含两个整数:按顺序排列的外多边形顶点的坐标。

所有坐标的绝对值均不超过 $1\,000$。多边形的顶点可以按顺时针或逆时针顺序给出,且两个多边形自身不自交,彼此之间也不相交或接触。外多边形包围着内多边形。

输出格式

对于每个测试用例:

  • 一行包含一个浮点数:漂流船的最大半径。该数值的相对或绝对误差必须小于 $10^{-6}$。

样例

输入样例 1

2
4
-5 -5
5 -5
5 5
-5 5
4
-10 -10
-10 10
10 10
10 -10
3
0 0
1 0
1 1
5
3 -3
3 3
-4 2
-1 -1
-2 -2

输出样例 1

2.5
0.70710678

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