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#15765. 邮局

الإحصائيات

给你地球上所有邮局的位置,以及一系列需要寄送的包裹的目的地。对于每个包裹,你需要找到最适合作为该包裹目的地的邮局的最大集合——即该邮局集合必须满足以下约束条件:

  • 距离最终目的地最近的邮局必须在结果集合中。
  • 所有与最近邮局的距离相比,超出距离不超过 $2\%$ 的邮局也必须在结果集合中。

为了便于计算,本题中将地球近似为一个半径为 $6381\text{ Km}$ 的完美球体。两点之间的距离可以使用半正矢公式(haversine formula)计算:

$$A = \sin^2((lat1-lat2)/2) + \cos(lat1) \cdot \cos(lat2) \cdot \sin^2((long1-long2)/2)$$

$$DISTANCE = 6381 \cdot 2 \cdot \operatorname{atan2}(\sqrt{A}, \sqrt{1-A})$$

(如果你愿意,也可以使用其他公式,但请注意,反余弦公式在微小距离下会产生较大的舍入误差,从而可能导致错误的结果)。

输入格式

输入文件是一个二进制文件;其中写入的所有数字均采用小端序(little-endian)表示。它按以下顺序包含:

  • $4$ 字节,表示邮局数量 $N$ —— 整数,不超过 $3\,000\,000$。
  • 对于每个邮局,输入文件包含两个数字 <LAT LONG>(每个 $4$ 字节),表示该邮局的纬度和经度(以度为单位)。这些数字是单精度 IEEE754 浮点数。所有纬度均在 $-90$ 到 $90$ 度之间;所有经度均在 $-180$ 到 $180$ 度之间。
  • $4$ 字节,表示包裹数量 $M$ —— 整数,不超过 $500\,000$。
  • 对于每个包裹,输入文件包含两个数字 <LAT LONG>(每个 $4$ 字节),表示目的地的纬度和经度(以度为单位)。这些数字是单精度 IEEE754 浮点数。所有纬度均在 $-90$ 到 $90$ 度之间;所有经度均在 $-180$ 到 $180$ 度之间。

输出格式

输出文件也是一个二进制文件,仅包含以小端序(little-endian)表示的 32 位整数。对于输入文件中的 $M$ 个包裹,每个包裹对应输出:

  • 一个整数 —— 目的地集合中的邮局数量 $P$。
  • $P$ 个整数 —— 目的地集合中邮局的索引,按升序排序(较小的索引在前)。输入文件中第一个邮局的索引视为 $1$(因此,所有索引应在 $1$ 到 $N$ 之间,包含端点)。

样例

输入样例 1

N/A - 二进制文件

输出样例 1

N/A - 二进制文件

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